|
2．0A
给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN 报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报 文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速 通信控制器局部网国际标 准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体
也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为 数据链路层和 物理层。 在CAN2．0标准中对 数据链路层和 物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用 户根据实际情况进行选择。
CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信 数据块进行编
码，取代了传统的站地址编码，使网络内的 节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下： 第一，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的 串行通信网络。 第三，CAN可以多主方式工作，网络上任意一个 节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了 总线冲突仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以 点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离最远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；最高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。 第六，CAN 数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他 检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。 第七，信号 调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式，并采用插入填充位技术。 第八， 数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值，采用 时钟同步技术，具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。 LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的 报文已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和 故障界定。 物理层的功能是有关全部电气特性在不同 节点问的实际传送。 CAN技术规范2．0B定义了 数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理 层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义 物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。 MAC子层是CAN协议的核心，它描述由LLC子层接收到的 报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可 响应 报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别永久故障或短暂扰动的自检机制。LLC子层的主要功能是 报文滤波、超载通知和恢复管理。 按照IEEES02．2和802．3标准， 物理层划分为： 1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；
2) 物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment)： 3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o
1)逻辑链路控带iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；
2)媒体访问控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)
1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2．∞。该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2．0A给出了CAN 报文的标准格式，而CAN2．0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速 通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。 【咨询电话】028-68327818 68327808 【业务联系人】贺先生 【业务联系电话】13608179927 【业务联系QQ】800033630 【E_mail】sales@pfautoecu.com 【客服联系人】袁先生 【客服联系电话】18602801577 【客服联系QQ】800033630 【E_mail】fae@pfautoecu.com 【公司地址】 四川成都龙泉国际汽车城经开区南二路 【盘沣官方网站】 http://www.pfautoecu.com http://www.pfautocan.com |
