1、故障现象：BDM不使用USB供电，智能车使用电池供电，程序可以下载，但是一调试就“跑飞”。

故障原因：电池电量不足，造成大负载无法工作。

解决办法：用万用表测量电池电压，若小于7V就不要再使用，更换新电池即可。

2、故障现象：舵机转向不灵活，有“卡卡卡”异响。

故障原因：舵机控制PWM波周期太短。

解决办法：在舵机手册中的参考周期为14.2ms，而舵机居中高电平为1.5ms，如果PWM周期太短，则会造成上述故障，个人感觉周期在13ms左右就差不多，也就是说，如果总线周期为40MHz，PWM为8分频，则PWMPER的设置应该为65000（用前算一下免得出错）。

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