| 汽车CAN总线接口硬件设计——汽车CAN总线仿真开发工具 |
| 成都盘沣科技有限公司 2015-07-28 09:25:53 作者:liaina 来源:成都盘沣科技 文字大小:[大][中][小] |
CAN总线通信接口电路：CAN总线通信接口电路是一个很重要的环节，记录仪的正确运行与其密切相关。汽车CAN总线仿真开发工具开发工程师表示：该设计采用了PHILIPS公司生产的总线控制器SJA1000，该器件是一 种独立的CAN总线控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。SJA1000具有PCA82C200模式(即默认的Basic CAN模式)，基本特性如下：1)具有PCA82C200模式(即默认的Basic CAN模式)；2)支持CAN2．OA和CAN2．OB协议；3)支持11位和29位标识符；4)通信的位速率可达1 Mb／s；5)采用的是24 MHz时钟频率；6)可与不同的微处理器相接；7)可编程的CAN输出驱动器配置；8)温度适应范围大(-40～+125℃)。
此外，还具有PeliCAN模式扩展功能：
1、可读／可访问的错误计数寄存器；
2、可编程的错误报警限额寄存器；
3、最近一次错误代码寄存器；
4、对每一 个CAN总线错误的中断；
5、有具体位表示的仲裁丢失中断；
6、单次发送(无重复)；
7、只听模式(无确认、无激活的错误标志)；
8、支持热插拔(软件位 速率检测)；
9、验收滤波器的扩展(4字节的验收代码，4字节的屏蔽)；10)接收自身报文(自接收请求)。
CAN总线接口硬件电路设计原理：CAN总线是一种多主总线，可将汽车行驶记录仪作为汽车CAN网络的一个节点，在系统中与计算机终端相连的节点是主节点，其他节点是从节点。理论上，主节 点可以有多个。在简单的系统中，一般只设置1个主节点，完成主节点向从节点发送配置数据、主节点向从节点请求当前工作状态、当前数据以及数据管理等工作。 从节点根据应用的需要完成不同的功能，如现场数据的采集、设备控制和驱动等，并能实现上传数据和接收数据等通信功能。
CAN接口电路以PHILIPS公司的P89C52微控制器作为核心处理器，负责对CAN总线控制器初始化，并通过数据总线对CAN控制器进行读／写控 制，实现CAN网络节点中信息的收发，从而实现对现场的控制；通过MAX232与PC机实现串行通信，由PC机发送的数据写到微控制器中，再由微控制器 的。I／O口和控制信号线将数据写入CAN控制器，通过CAN收发器向CAN总线发送；CAN总线上，需要上传给主节点的数据，经CAN收发器写入CAN 控制器，通过中断信号提醒微控制器读取，再由RS-232接口上传给PC机。在CAN总线的两端，需要接一个120 Ω的匹配电阻，以提高数据通信的抗干扰能力及整体可靠性。
主要硬件电路设计：除主控器件微处理器P89C52之外，CAN总线接口电路主要由CAN总线通信接口电路、CAN收发器与光电隔离部分、串口收发器等组成。 |
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