图—3是没有采用CAN数据总线前，车门控制单元完成全部控制功能需要45根导线和9个插头。图—4是利用CAN数据总线后，车门控制单元完成全部控制功能只需要17根导线和2个插头即可。

20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控制模块）越来越多。例如：ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念：汽车电子控制器区域网络CAN的概念也就应运而生。

那么什么是CAN呢？其英文的全称为Controller Area Network（控制器区域网络），意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成CAN—BUS，如下面的图—5所示。

       正如公路运输需要交通规则来维持正常的动作一样，数据总线也需要信号传递规范。其中，一种基本的规则是分时。在这种规则下，数据总线在每一时刻只能被两个部件占用，在两个部件之间传递信号。由于电信号传播的速度极快，因此数据总线完全可以满足许多部件进行分时信号传递的需要。

在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车公司均将CAN作为电子控制器联网的手段。由于我国生产的中高级轿车主要以欧洲车型为主，故欧洲车型应用最广泛的CAN技术，也将是国产轿车引进的技术项目。目前，汽车上的网络连接的方式主要采用2根绞结在一起的CAN总线，如图—6中所示。该种双绞线一组被用于驱动系统的高速CAN总线，其传输数据的速率为500kb/s，另一组被用于舒适系统的低速CAN总线，其传输数据的速率为100kb/s。在有些配置较高的轿车上，还装有第3组CAN总线，它主要被用于卫星导航智能通信系统和信息/娱乐系统，其传输数据的速率为100kb/s。

驱动系统使用CAN总线主要连接的对象有：发动机ECU、ASR及ABS ECU、SRS ECU、AT ECU、动力转向ECU、组合仪表ECU等。它们的基本特征相同，均是用于控制与汽车行驶直接相关的系统。

       舒适系统使用CAN总线主要连接的对象有：4车门以上的中央集控锁、电动门窗、后视镜调整和加热、座椅的调整记忆和加热、车厢内部照明灯等系统和装置。

目前，大多数车辆上装用的动力系统CAN总线和舒适系统CAN总线之间是相互独立的，彼此之间没有通信关系。今后工程技术人员将逐步克服技术障碍，设置“网关”（目前，仅在上海大众生产的POLO轿车上采用了此种控制装置），在各组CAN总线之间搭桥，以便实现资源共享，将各组数据总线上的信号反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾驶员只要看看显示屏，就可以知道各个电子控制单元是否正常工作，如图—7所示，为宝马轿车的信息显示屏和操纵控制器。将数据总线技术引入汽车，无疑将会对汽车电子技术的发展起到积极的推进作用。

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